詳 細

  • 空母搭載ドローンの着陸前準備の正確性向上のアルゴリズム

    Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования.

    Неусыпин К.А., Чжан-Лифэй
    М., МГТУ им. Н.Э.Баумана 244 c. hard

    2023 年   ISBN  9785703860649   R256451

    Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.

    Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

    価格(税込み)　   \8,580
    数量
    在庫を超える数量の場合は、ご相談とさせていただきます。